Minisumo

En esta primera entrada quisiera mostrarles el diseño de "Perry" el minisumo mas avanzado hasta ahora en la ESIME Azcapozalco. (jaja por lo menos el que mas a ha competido y ganado).

este es el dibujo en Solid

Como pueden darse cuenta esta hecho de 1 sola pieza de alumino, para facil armado y des armado.
y tambien es mas facil de maquinar asi.
este prototipo fue hecho en la ESIME UA. En el laboratorio de CNC, con ayuda del el Prof. Reyes y los tecnicos Fernando y Emanuel.

Las partes principales de un sumo en general son:

1.  La pala (recomindo angulos de 45° o menores, mientras menor sea el angulo mejor 25°-30°)
2. Sensores (de distancia y de linea)
3. "Chumacera" (espacio para colocar los motores a la estructura)
4. Llantas (con recubrimiento de caucho de silicon P-85)
5. Banco de Baterias (LiPo, por ser de mayor capacidad de carga)
6. Circuitos (de control, y de potencia)

 Se debe ser cuidadoso a la hora de diseñar tu robot para que cumpla con las limitaciones de tamaño. tratar de que sea lo mas bajo de estatura (no se voltean, y es mas dificil de ver por el oponente).
Es muy importante distribuir el peso y enontrar los motores que le den a tu robot la velocidad y la fuerza para mover al otro.