miércoles, 16 de enero de 2013

Minisumo

En esta primera entrada quisiera mostrarles el diseño de "Perry" el minisumo mas avanzado hasta ahora en la ESIME Azcapozalco. (jaja por lo menos el que mas a ha competido y ganado).

este es el dibujo en Solid

Como pueden darse cuenta esta hecho de 1 sola pieza de alumino, para facil armado y des armado.
y tambien es mas facil de maquinar asi.
este prototipo fue hecho en la ESIME UA. En el laboratorio de CNC, con ayuda del el Prof. Reyes y los tecnicos Fernando y Emanuel.

Las partes principales de un sumo en general son:

  1.  La pala (recomindo angulos de 45° o menores, mientras menor sea el angulo mejor 25°-30°)
  2. Sensores (de distancia y de linea)
  3. "Chumacera" (espacio para colocar los motores a la estructura)
  4. Llantas (con recubrimiento de caucho de silicon P-85)
  5. Banco de Baterias (LiPo, por ser de mayor capacidad de carga)
  6. Circuitos (de control, y de potencia)
 Se debe ser cuidadoso a la hora de diseñar tu robot para que cumpla con las limitaciones de tamaño. tratar de que sea lo mas bajo de estatura (no se voltean, y es mas dificil de ver por el oponente).
Es muy importante distribuir el peso y enontrar los motores que le den a tu robot la velocidad y la fuerza para mover al otro.





Hola mundo

Bienvenidos todos aquellos que quieran hacer robots desde cero sin buscar el hilo negro, pero con perspectivas a ganar en concursos amateurs en mexico.
Los concursos amateur  en Mexico incluyen (pero no se limitan):

  • Robot Sumo (Macrosumo)
  • Minisumo
  • Microsumo
  • Seguidor de lineas
  • Polo acuatico
  • Laberinto 
  • Evasor de obstaculos
  • Micromause
  • Limpiador de playa
  • Brazo pocisionador 
  • Exibicion 
y mi faborito (y del que soy campeon nacional)
  • Guerra de Robots 

     

    En este blog  quisiera compartir algo de mi experiencia en diseño y construcion de robots con el objetivo de que alguien mas listo que yo los pueda mejorar y adaptar a sus nececidades. y si puede presumir que es mas listo que yo.
    Todo esto estoy seguro sera un pequeño progreso en el area de la Robotica Mexicana.