Especial para principiantes: Baterías de polímero de Litio

Hola muchachos hoy me encontré este vídeo y es muy útil por que esta en español, normalmente toda esta información respecto alas pilas esta en ingles y es algo confusa para los principiantes. o por lo menos a mi me paso.
Es un vídeo un poco largo pero sugiero paciencia pues las pilas son muchas veces la diferencia entre un robot ganador y el segundo lugar.

Diseño en Solid Works (Intermedios)

Buen día amigos.

Como ya les platique Solid Works es el sofwere mas usado de la escuela, y es por que tiene muchas ventajas que los demás programas como CATIA, Rhino, Solid Edge, mecanical desktop, o ANSYS.

Es la facilidad de uso, fácil de aprender,el toolbox, compatibilidad, simulación de elemento finito y de mecanismos, asistentes de diseño, modelado paramento, incluso un asistente para medir el impacto ambiental.

El toolbox es una caja de herramientas virtual (ferretería virtual) donde podemos pedir tornillos ,pasadores, engranes, y una multitud de elementos mecánicos estándar que podemos encontrar en una ferretería. 

Otra ventaja de solid respecto a otros similares es la comunidad de gente en Internet que comparte sus dibujos de componentes populares. incluso muchas empresas de componentes de ingeniería ponen a disposición de los usuarios modelos en 3D de sus productos, con el fin de crear ensambles virtuales de mecanismos o plantas virtuales con medidas y vistas reales. 

Festo es un ejemplo, si uno busca un componente en su catalogo también encontrara un modelo virtual descarga ble  incluso para diferentes softwares.
Actuador festo

Aquí quiero dar un consejo, existe una manera para bajar este tipo de archivos sin importar que programa tengas instalado en tu computadora, ya que es imposible tener todos los programas de diseño, existe un formato de archivo universal para modelos en 3D. Este formato se llama 3D STEP (*.stp)este formato puedes importar archivos de solid a CATIA, ANSYS...etc. y viceversa.

También quisiera recomendar la comunidad de "GrabCAD" donde se comparten diferentes componentes y diseños en distintas plataformas para diseñadores. Únanse y compartan sus trabajos pues tal vez un día nos ahorren (a mi o a ustedes) muchas horas de trabajo, 
Grab CAD

Diseño en Solid Works (Principiantes)

 Buen día amigos.

Hoy voy a escribir acerca de un software muy útil para la ingeniería, en principio es el mas popular de entre los estudiantes de la ESIME, ademas de ser de rápido aprendizaje y muy intuitivo.

Solid Works es un programa de diseño asistido por computadora para modelado mecánico, el programa permite modelar piezas y conjuntos, así como extraer tanto planos y simulaciones, datos como el peso el volumen, centros de inercia, y mucho mas.

En alguna ocasión impartí un cuso en la escuela para el nuevo club de ciencias. y como me pidieron que pudiera dar el curso en linea pues prepare algún material para principiantes, pero este material no salio a la red hasta ahora.

Esta en una pequeña introducción para entender como trabajar en el software.

Introducción SW

Ambiente de trabajo

Confieso que yo aprendí a usar Solid como dios me dio a entender, de manera autodidacta, pero un poco de ayuda y referencias, nunca están de mas.

Dejo a qui abajo una carpeta con tutoriales, paso a paso,ejemplos, y ejercicios, para usar este software de la mejor manera posible.

Carpeta de curso

Gracias por su atención en breve sacare otras entrada para niveles intermedio y avanzado de Solid Works

Llantas de Sumo de Caucho

Las llantas son seguramente la principal ventaja competitiva a tomar en cuenta en el diseño y  en la construcción de  un robot sumo. O en cual quier robot móvil! de hecho!

En esta entrada les enseñare a fabricar el recubrimiento de "Caucho de silicon" mas efectivo que pueden usar. lo que les brindara mejor adherencia al piso, y por ende mayor tracción en superficies lisas(cuando están limpias funcionan mejor).

Primero debemos fabricar los rines o la estructura que mueve al robot. la sugerencia aquí es que sea lo mas grande posible y así obtener mayor velocidad lineal sobre el dojo.

 Llanta

Estas famosas llantas están hechas con un material sintético comercialmente conocido como "Caucho de silicon". y lo podemos adquirir en México en "Poliformas Plasticas"
http://www.resinaspoliformas.com/TIENDA/producto_a_detalle.php?id_producto=24.
Existen otras variantes de este caucho, pero yo recomiendo el P-85 por su suavidad y textura.
Este es el caucho que yo sugiero, por sus excelentes propiedades de adherencia al piso de vinilo usado en las competencias, estas llantas en condiciones ideales son muy difíciles de derrapar.

Caucho

 El proceso de Vulcanizar las llantas es todo un arte, necesitamos el catalizador, que podemos encontrar en la misma tienda. Mezclamos 100 g de caucho, con 100 gotas (1 g) de catalizador.

Catalizador

Primero necesitamos preparar molde rociando con algún lubricante de silicon (afloja todo) Esta mezcla se vierte sobre los moldes. los moldes (se sugieren) están hechos de cera para maquinar.

 

Una vez en los moldes se debe esperar a que la mezcla vulcanice, o se endurezca ( cual gelatina) 

y una vez que este cuajado se destruye con cuidado el molde de cera para sacar las llantas.
Espero les ayude este pequeño articulo sobre el caucho de silicon para hacer llantas de minisumo. 

¿Que necesito saber para hacer un robot?

Yo se que hay muchos jóvenes estudiantes o amateur que les gustaría armar sus propios robots , pero sienten que no tienen los conocimientos "suficientes" para aventarse ese proyecto y deciden hacer cosas mas sencillas o fáciles. incluso temiendo arriesgar su calificación en una empresa tan arriesgada.

Es muy respetable la opinión o las razones de hacer esto. Pero yo los reto a superar primero sus miedos y expandir sus conocimientos.

Los reto a aprender y adaptarse mas rápido de lo que les exigen.

En algún momento de mi carrera decidí impartir un curso de "Introducción a la rebotica básica".

con el fin de captar adeptos al club de mi escuela, y de reafirmar mis conocimientos de ro botica.

 quisiera compartirles esta información de lo que deberían de saber y dominar antes de hacer sus robots!

Así lucia mi primer roboty este fue después

 y esto ya tenia mas orden.
el chiste es aventarse sin miedo

Descargar el curso

O aqui

Minisumo

En esta primera entrada quisiera mostrarles el diseño de "Perry" el minisumo mas avanzado hasta ahora en la ESIME Azcapozalco. (jaja por lo menos el que mas a ha competido y ganado).

este es el dibujo en Solid

Como pueden darse cuenta esta hecho de 1 sola pieza de alumino, para facil armado y des armado.
y tambien es mas facil de maquinar asi.
este prototipo fue hecho en la ESIME UA. En el laboratorio de CNC, con ayuda del el Prof. Reyes y los tecnicos Fernando y Emanuel.

Las partes principales de un sumo en general son:

1.  La pala (recomindo angulos de 45° o menores, mientras menor sea el angulo mejor 25°-30°)
2. Sensores (de distancia y de linea)
3. "Chumacera" (espacio para colocar los motores a la estructura)
4. Llantas (con recubrimiento de caucho de silicon P-85)
5. Banco de Baterias (LiPo, por ser de mayor capacidad de carga)
6. Circuitos (de control, y de potencia)

 Se debe ser cuidadoso a la hora de diseñar tu robot para que cumpla con las limitaciones de tamaño. tratar de que sea lo mas bajo de estatura (no se voltean, y es mas dificil de ver por el oponente).
Es muy importante distribuir el peso y enontrar los motores que le den a tu robot la velocidad y la fuerza para mover al otro.

Hola mundo

Bienvenidos todos aquellos que quieran hacer robots desde cero sin buscar el hilo negro, pero con perspectivas a ganar en concursos amateurs en mexico.
Los concursos amateur  en Mexico incluyen (pero no se limitan):

• Robot Sumo (Macrosumo)
• Minisumo
• Microsumo
• Seguidor de lineas
• Polo acuatico
• Laberinto 
• Evasor de obstaculos
• Micromause
• Limpiador de playa
• Brazo pocisionador 
• Exibicion 

y mi faborito (y del que soy campeon nacional)

• Guerra de Robots 

  

   

  En este blog  quisiera compartir algo de mi experiencia en diseño y construcion de robots con el objetivo de que alguien mas listo que yo los pueda mejorar y adaptar a sus nececidades. y si puede presumir que es mas listo que yo.
  Todo esto estoy seguro sera un pequeño progreso en el area de la Robotica Mexicana.