martes, 2 de diciembre de 2014

Diseño en Solid Works (Intermedios)

Buen día amigos.

Como ya les platique Solid Works es el sofwere mas usado de la escuela, y es por que tiene muchas ventajas que los demás programas como CATIA, Rhino, Solid Edge, mecanical desktop, o ANSYS.
Es la facilidad de uso, fácil de aprender,el toolbox, compatibilidad, simulación de elemento finito y de mecanismos, asistentes de diseño, modelado paramento, incluso un asistente para medir el impacto ambiental.
El toolbox es una caja de herramientas virtual (ferretería virtual) donde podemos pedir tornillos ,pasadores, engranes, y una multitud de elementos mecánicos estándar que podemos encontrar en una ferretería. 



Otra ventaja de solid respecto a otros similares es la comunidad de gente en Internet que comparte sus dibujos de componentes populares. incluso muchas empresas de componentes de ingeniería ponen a disposición de los usuarios modelos en 3D de sus productos, con el fin de crear ensambles virtuales de mecanismos o plantas virtuales con medidas y vistas reales. 

Festo es un ejemplo, si uno busca un componente en su catalogo también encontrara un modelo virtual descarga ble  incluso para diferentes softwares.
Actuador festo

Aquí quiero dar un consejo, existe una manera para bajar este tipo de archivos sin importar que programa tengas instalado en tu computadora, ya que es imposible tener todos los programas de diseño, existe un formato de archivo universal para modelos en 3D. Este formato se llama 3D STEP (*.stp)este formato puedes importar archivos de solid a CATIA, ANSYS...etc. y viceversa.

También quisiera recomendar la comunidad de "GrabCAD" donde se comparten diferentes componentes y diseños en distintas plataformas para diseñadores. Únanse y compartan sus trabajos pues tal vez un día nos ahorren (a mi o a ustedes) muchas horas de trabajo, 
Grab CAD

Diseño en Solid Works (Principiantes)

 Buen día amigos.

Hoy voy a escribir acerca de un software muy útil para la ingeniería, en principio es el mas popular de entre los estudiantes de la ESIME, ademas de ser de rápido aprendizaje y muy intuitivo.
Solid Works es un programa de diseño asistido por computadora para modelado mecánico, el programa permite modelar piezas y conjuntos, así como extraer tanto planos y simulaciones, datos como el peso el volumen, centros de inercia, y mucho mas.

En alguna ocasión impartí un cuso en la escuela para el nuevo club de ciencias. y como me pidieron que pudiera dar el curso en linea pues prepare algún material para principiantes, pero este material no salio a la red hasta ahora.

Esta en una pequeña introducción para entender como trabajar en el software.


Ambiente de trabajo
Confieso que yo aprendí a usar Solid como dios me dio a entender, de manera autodidacta, pero un poco de ayuda y referencias, nunca están de mas.
Dejo a qui abajo una carpeta con tutoriales, paso a paso,ejemplos, y ejercicios, para usar este software de la mejor manera posible.


Gracias por su atención en breve sacare otras entrada para niveles intermedio y avanzado de Solid Works

martes, 14 de enero de 2014

Llantas de Sumo de Caucho

Las llantas son seguramente la principal ventaja competitiva a tomar en cuenta en el diseño y  en la construcción de  un robot sumo. O en cual quier robot móvil! de hecho!

En esta entrada les enseñare a fabricar el recubrimiento de "Caucho de silicon" mas efectivo que pueden usar. lo que les brindara mejor adherencia al piso, y por ende mayor tracción en superficies lisas(cuando están limpias funcionan mejor).
Primero debemos fabricar los rines o la estructura que mueve al robot. la sugerencia aquí es que sea lo mas grande posible y así obtener mayor velocidad lineal sobre el dojo.
 Llanta
Estas famosas llantas están hechas con un material sintético comercialmente conocido como "Caucho de silicon". y lo podemos adquirir en México en "Poliformas Plasticas"
http://www.resinaspoliformas.com/TIENDA/producto_a_detalle.php?id_producto=24.
Existen otras variantes de este caucho, pero yo recomiendo el P-85 por su suavidad y textura.
Este es el caucho que yo sugiero, por sus excelentes propiedades de adherencia al piso de vinilo usado en las competencias, estas llantas en condiciones ideales son muy difíciles de derrapar.
Caucho
 El proceso de Vulcanizar las llantas es todo un arte, necesitamos el catalizador, que podemos encontrar en la misma tienda. Mezclamos 100 g de caucho, con 100 gotas (1 g) de catalizador.
Catalizador

Primero necesitamos preparar molde rociando con algún lubricante de silicon (afloja todo) Esta mezcla se vierte sobre los moldes. los moldes (se sugieren) están hechos de cera para maquinar.

 




Una vez en los moldes se debe esperar a que la mezcla vulcanice, o se endurezca ( cual gelatina) 
y una vez que este cuajado se destruye con cuidado el molde de cera para sacar las llantas.
Espero les ayude este pequeño articulo sobre el caucho de silicon para hacer llantas de minisumo.